有这样一个说法,人形机器人是AI技术落地物理世界的优质载体。随着近两年通用大模型的快速发展,人形机器人获得了前所未有的泛化能力,标志着这一产业已迈入商业化落地的初级阶段。众多科技巨头,如特斯拉、OpenAI、英伟达、三星等,纷纷布局人形机器人领域,以期抢占行业高地。
汇正财经指出,人形机器人的产业链涵盖执行系统、感知系统和控制系统三大核心部分。执行系统决定了人形机器人的运动灵活程度。以特斯拉Optimus为例,其关节由40个执行器组成,核心零部件包括丝杠、电机和减速器。其中,丝杠用于直线关节,电机则分为无框力矩电机和空心杯电机/无刷有齿槽电机,分别用于旋转关节、直线关节和灵巧手。减速器则主要用于旋转关节,谐波减速器为当前主流方案。这些核心零部件的成本占比合计超过50%,在降本诉求下,国内产业链更具优势。
感知系统则是人形机器人与外界交互的媒介,多传感器综合赋能。传感器作为将机器人对内外部环境感知的物理量变换为电量输出的装置,可分为内部传感器和外部传感器。人形机器人核心的传感器包括力矩传感器、视觉传感器和触觉传感器,这些传感器的成本占比约24.7%。力矩传感器用于增加机器人的柔顺控制能力,视觉传感器则用于感知外部环境,而触觉传感器则能提升机器人的手部感知能力。
控制系统则是人形机器人的智能“小脑”,其核心算法以自研为主。运动控制是指对机械运动部件的位置、速度、方向等进行实时控制,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。由于各家人形机器人的场景应用多样,且算力需求存在差异,因此控制器以自研为主,以满足低功耗、高算力、高集成度等要求。
汇正财经认为,人形机器人作为AI技术落地物理世界的载体,正迎来前所未有的发展机遇。随着科技巨头的纷纷布局和产业链的不断完善,人形机器人有望在未来几年内实现大规模量产和广泛应用,为人类社会的发展注入新的动力。
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